针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多
模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控
制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改
善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.
2021-12-07 20:02:36
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