位置经理变得轻松 SwiftLocation是轻量级的Swift库，它提供了一种使用与位置相关的功能的简便方法。 委托或回调不会给您带来更多麻烦，而是具有多个订阅并自动调整核心位置管理器设置的基于请求的简单体系结构。 特征 描述 :satellite: 通过GPS定位 使用完全可配置的API监视单个，连续或重要的位置更新。 ‍:laptop: 通过IP定位 未经用户授权的大概位置数据。 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 。 :kick_scooter: 地理围栏 支持监视圆形区域和自定义多边形。 :globe_showing_Europe-Africa: 编码器反向地理编码器 从坐标获取地址，反之亦然。 ∙ ∙∙ ∙ 。 :house: 自动完成 有关地址，地点或POI的建议和详细信息。∙ ∙。 :round_pushpin: 信标 信标测距，监视。 :satellite_antenna: 信标广播 从应用程序广播信标（仅前景） 。 :national_park: 来访 重要的访问位置监视。 :person_playing_handball:

matlab官方定位代码UWB多范围跟踪 ROS软件包，用于使用超宽带（UWB）无线电进行跟踪。 目标需要一个UWB标签，并由具有多个UWB无线电的跟踪器（即机器人）进行定位。 该程序包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 有关嵌入式板的相应UWB驱动程序，请参见。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳，并发布已校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围，并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布了滤波器的状态和协方差，还发布了相应的变换。 依存关系 Boost（系统和线程模块） 麻木 科学的 红润的 安装 在ROS catkin工作区中签出存储库，然后像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用以下命令启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 可以将许多参数（例如串行端口，波特率，转换帧和参数文件）指定为参数。 有关详细信息，请参见启动文件。 可以通过rosparam定义更多低级参数（默认参数在大多数情况下应该很好）。 查看节点的代码以

电磁位置跟踪器驱动，原厂光盘内容。内含API接品等，全部文件

定位追踪器 KLocationTracker 是一种能够跟踪设备位置的后台服务。 KLocationTracker 是一个与应用程序隔离并在后台运行的后台位置跟踪服务。 此后台服务将在特定时间间隔捕获设备位置，并将使用 AES-256 位 ECB 加密算法加密的服务器上的位置元数据上传。 该服务有一个主线程，它将捕获当前位置和位置变化。 每次需要将数据上传到服务器或需要加密数据时，它都会创建一个新的子线程。 这些子线程将执行它们的任务并终止。 由于可能有很多线程，所以所有必要的方法都是同步的，以避免死锁情况。 此服务将继续寻找位置更改。 如果设备的位置发生变化，该服务将立即记录新的位置数据并发送到服务器。 该服务配置为适用于所有情况，例如： 如果主应用程序在前台，该服务将正常工作。 如果应用程序在后台，该服务将起作用。 如果应用程序被用户杀死，该服务将继续工作。 即使设备已重新启