（1）完成p28页3-4题； （2）模糊控制位置跟踪。 首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控 制系统保存在a2 之中。然后运行模糊控制的Simulink 仿真程 序，位置指令取正弦信号0.5sin(10t) sin(10t) 。 • 模糊控制位置跟踪的Simulink 仿真程序见 chap4_3.mdl。 压缩包包含详细有注释源代码及实验报告，附结果截图，详细可直接运行使用！

科尔多瓦/电容器背景地理位置· 最先进的背景位置跟踪和地理围栏模块，具有针对电池的运动检测智能功能，适用于iOS和Android 。 该插件的是使用运动检测API（使用加速计，陀螺仪和磁力计）来检测设备何时处于移动和静止状态。 当检测到设备正在移动时，插件将根据配置的distanceFilter （米）自动开始记录位置。 当检测到设备处于静止状态时，该插件将自动关闭定位服务，以节省能源。 也可用于 ， 和纯本机应用程序。 需要。 然而，它会工作的调试版本。 如果，它将不能与RELEASE版本一起。 （2018）自2013年以来，每天都支持该插件，并且每天进行一次现场测试。 内容 :books: 安装插件 配置插件 安卓 的iOS 使用插件 离子2+ 科尔多瓦/离子1 调试 样品申请 测试服务器 :large_blue_diamond: 安装插件 :warning: 安装插件后，您必须同时为iOS和Android配置插件

使用 HTC Vive 灯塔的 DIY 位置跟踪 构建状态 通用室内定位传感器，适用于机器人、无人机等。 3d定位精度：目前~10mm；通过额外的工作可能小于 2 毫米。 更新频率：30赫兹 输出格式：文本；Mavlink ATT_POS_MOCAP 通过串口；Ublox GPS 仿真（工作中） HTC Vive Station 能见度要求：来自传感器的整个顶部半球。两个站都需要可见。 定位体积：与 HTC Vive 相同，约达 4x4x3 米。 成本：~10 美元 + Teensy 3.2（20 美元）（+灯塔站（2x 135 美元）） 构建技能：低复杂性焊接；建议将嵌入式 C++ 集成到您的项目中。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

位置经理变得轻松 SwiftLocation是轻量级的Swift库，它提供了一种使用与位置相关的功能的简便方法。 委托或回调不会给您带来更多麻烦，而是具有多个订阅并自动调整核心位置管理器设置的基于请求的简单体系结构。 特征 描述 :satellite: 通过GPS定位 使用完全可配置的API监视单个，连续或重要的位置更新。 ‍:laptop: 通过IP定位 未经用户授权的大概位置数据。 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 。 :kick_scooter: 地理围栏 支持监视圆形区域和自定义多边形。 :globe_showing_Europe-Africa: 编码器反向地理编码器 从坐标获取地址，反之亦然。 ∙ ∙∙ ∙ 。 :house: 自动完成 有关地址，地点或POI的建议和详细信息。∙ ∙。 :round_pushpin: 信标 信标测距，监视。 :satellite_antenna: 信标广播 从应用程序广播信标（仅前景） 。 :national_park: 来访 重要的访问位置监视。 :person_playing_handball:

2．模糊控制位置跟踪 被控对象为 首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控制系统保存在a2之中。然后运行模糊控制的Simulink仿真程序，位置指令取正弦信号，仿真结果如图4-10所示。 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序见chap4_3.mdl。

matlab官方定位代码UWB多范围跟踪 ROS软件包，用于使用超宽带（UWB）无线电进行跟踪。 目标需要一个UWB标签，并由具有多个UWB无线电的跟踪器（即机器人）进行定位。 该程序包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 有关嵌入式板的相应UWB驱动程序，请参见。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳，并发布已校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围，并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布了滤波器的状态和协方差，还发布了相应的变换。 依存关系 Boost（系统和线程模块） 麻木 科学的 红润的 安装 在ROS catkin工作区中签出存储库，然后像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用以下命令启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 可以将许多参数（例如串行端口，波特率，转换帧和参数文件）指定为参数。 有关详细信息，请参见启动文件。 可以通过rosparam定义更多低级参数（默认参数在大多数情况下应该很好）。 查看节点的代码以

可以使用配备有无线接收器，GSM模块和GPS模块的女性安全装置将任何钱包转换为智能钱包。所有这些模块都与Arduino Nano连接。所有电子设备都使用可充电的Lipo电池供电……使用这个小型无线发射器，可以操作钱包，手提袋或书包中的女性安全装置…… 在紧急情况下，您所需要做的就是秘密按下一个按钮。这会将受害人的GPS坐标以短信形式发送给家庭成员，该短信中包含Google的地图URL链接，其中包含纬度和经度信息...这个小型无线遥控器不应放在钱包内，而应放在安全的地方。

针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多 模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控 制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改 善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.

卡尔曼滤波器及其扩展 Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，UAV角度跟踪等。

电磁位置跟踪器驱动，原厂光盘内容。内含API接品等，全部文件