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基于简化几何解法的六轴机械臂
位置规划
包含平面竖直运动与水平运动的
位置规划
,采用几何解法,将机械臂的运动简化为三个关节的运动。 文件中的两个数据集是采用七段S曲线法规划得到,使用时可根据自己的需求替换。
2023-05-09 03:46:27
3KB
轨迹规划
位置规划
几何解法
1
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矩形排样问题 遗传算法解决方案 矩形排样问题 遗传算法解决多集装箱内货物规划等类似问题,注释齐全,保证可正常运行
2023-03-31 15:49:37
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遗传算法
矩形位置规划
matlab
1
基于计算机视觉原理的自主足球机器人
位置规划
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基于计算机视觉原理的自主足球机器人
位置规划
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2021-10-18 22:11:32
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