根据位置式PID控制算法得到其程序框图。
在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。
1.3.1 位置式PID控制算法
2021-11-30 19:56:22
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位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。
PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算
2021-05-29 21:26:43
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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基于STM32的位置式PID控制，MAX6675传感器读取温度，并通过LCD将读取的温度值输出显示，经过测试，非常好用，可以直接移植，代码简单易懂。
2019-12-21 21:03:43
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这个是“计算机控制”课上的一些仿真，是用simulink做的。希望可以帮助到大家。
我要说明一下，这个是MATLAB7.0版本的。低版本（6.5）可能会打不开……
2019-12-21 19:36:11
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