8.19 位置信息查询 消息 ID：0x8201。

本模块主要是ADC采集信号波形进行峰值检测，主要是检测单音信号或者脉冲信号中的所有峰峰值信号（对噪声大信号适用性不是很好），并记录峰值点的位置； 主要是对并行数据排序处理，本例程是处理 2Gsps adc 输入到FPGA中的8路并行数据，data_1~data_8（点顺序是data_1最先出来，依次排序，data_8是一个时钟并行数据最后点）, 同时寄存 比data_1之前一点数据 adc_data_first；寄存data_8之后晚一点数据adc_data_end；这样有助于data_1和data_8这两点边界检测；其中主要思想是抽取连续三点进行比较，检测三个点中中间位置数是否是峰值，如果是就对其保留输出，并记录此峰值位置（16位计数器，采集长度也是16位，这个是不固定可以更改）；温馨提示本例程是连续3点检测，读者也可以进行连续5点检测，检测有效会比3位更好；此例程较为简单，本例程只是参考，提供一种思路，有不足之处多多指教~

《位置信息共享的方法、终端及系统》发明专利申请公开说明书CN201110165686.6.pdf

1、android安卓工程源码 2、触摸屏幕感应位置，获得位置坐标 3、触摸点变色 4、感应屏幕

针对传统图像配准技术难以对海洋、沙漠、草原等特征不明显区域航空遥感图像进行配准的问题,提出了一种基于地理位置信息的航空遥感图像配准算法。依据载机定位定向系统测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中位置编码器测量的框架角位置信息, 利用齐次坐标变换的方法求解配准点在大地坐标系下的投影。利用世界大地坐标系-84坐标系定义的地球椭球模型确定匹配点的经纬度信息, 将相同地理位置信息的配准点进行配准。采用蒙特卡罗法仿真分析了载机姿态位置信息及框架角位置信息对配准精度及定位精度的影响。采用实际的航空遥感图像进行实验, 结果表明, 在载机飞行高度低于2000 m, 拍摄倾斜角小于18°时, 配准精度可优于3 m, 遥感图像中的海上控制点的定位精度优于35 m。

中国的省市区信息，包含code码，适用于城市选择器开发。

针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

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自主设计的基于地理位置信息的增强路由协议，IGPSR是一种基于地理位置信息的路由协议，它通过一跳邻居节点和目的节点的局部位置信息寻找数据的传输路径。节点通过定位系统获取自身位置信息，并假设网络中存在一个全局位置服务器用于获取目的节点的位置坐标，然后利用信标机制在各节点处构建和维护一张包含邻居节点位置信息的邻居节点表

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