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基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B协议,它主要有以下特点:有6个邮箱,其数据长度为0~8 B,其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器,在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下,有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下:CAN控制器在接收信息时,先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较,只有标识符相同的信息才能被接收;接收信息时,将数据存入邮箱,标识符存入相应的寄存器;接收完成后,中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时,先将要发送的数据写入邮箱,再设置发送请求位,发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位,如果发送失败,发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流伺服系统结构原理图,如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机,上位机的主要功能是:通过CAN总线接口与DSP进行通信,接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据
2024-01-17 16:27:34
433KB
DSP
伺服系统
CAN总线
1
永磁式同步电机的伺服系统在短纤维装置的应用
绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统,并指出了该系统需要关注的几个问题。
2023-12-07 22:33:43
113KB
永磁式电机
课设毕设
1
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-07 17:35:59
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伺服系统
伺服电机
步进电机
直线电机
1
东荣伺服指令手册
东荣伺服指令手册.pdf 介绍了关于东荣伺服指令手册的详细说明,提供伺服系统的技术资料的下载。
2023-10-03 22:16:00
1.65MB
东荣伺服指令手册伺服系统
1
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册.pdf
富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册
2023-08-13 22:46:57
17.15MB
富士
AC
伺服
FALDIC-W
1
基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
2023-07-16 18:20:48
2.23MB
FPGA
伺服系统
1
基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制
液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
255KB
行业研究
1
MR-E伺服资料PDF
伺服系统原理,电路图和技术参数。供大家参考。
2023-06-03 22:46:08
11.56MB
伺服系统
1
低压直流伺服片载系统TMCC160集成FOC,EtherCAT,CANopen通讯协议满足3天完成开发伺服系统
TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯
2023-04-15 06:31:38
793KB
TRINAMIC
1
基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。
2023-04-14 11:37:43
196KB
DSP
无刷直流电机
伺服系统
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