伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

基于CANoepn协议的伺服电机控制的练习

基于DSP的交流伺服电机控制.用于参考哦~~~~~~~~~~~~~

TPM基础知识的培训素材，共66页ppt，详细介绍了伺服系统的组成和分类、伺服电机的原理和特点以及伺服控制器。

工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电机的矢量控制模型,设计了基于矢量控制的PMSM三闭环。

伺服电机控制技术

主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。

本文介绍了一种由A T89C51 单片机控制伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在激光熔覆自动送粉器上得到了成功应用，能实现对送粉过程的平稳控制。

伺服电机控制器资料 有上位机控制软件 可以以帮助学习数控编程

伺服电机控制说明书.pdf 介绍了关于伺服电机控制说明书的详细说明，提供电机的技术资料的下载。