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基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统, 来控制直流电机。实现两台电机(电机 x, 电机 y) 位置联动, 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2019-12-21 21:50:52
1.22MB
MATLAB
伺服控制
直流电机
位置联动
1
高精度直流电机位置跟踪控制
基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制,采用速度位置双环控制方式,快速跟踪给定位置的变化
2019-12-21 19:48:41
134KB
伺服控制,直流电机
1
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