可直接运行，详细代码。基于伯努利的多目标跟踪。可以根据目标运动轨迹选择目标附近的节点执行监测任务。由于网络节点部署之后静止不动，当目标运动轨迹改变时，网络中选择的工作节点也发生变化。工作节点会不断消耗自身能量，而未被选择的休眠节点不执行任何监测任务，不消耗自身能量。

基于广义标签多伯努利滤波的可分辨群目标跟踪算法