研究了两种典型的空间谱估计方法在水声矢量传感器阵列定向中的应用，推导了空间谱的解析表达式。与标量传感器阵相比，基于矢量传感器阵列空间谱的DOA估计方法对阵列定向性能有明显改善。数值算例证明了这一点。

针对目前救援人员与井下被困人员之间不能有效通信的问题,提出运用微震监测技术进行井下被困人员求救信号的采集与分析、定位。分析了国内外微震监测技术的研究及应用现状,主要根据分析结果推测岩体发生破坏的程度。利用该技术在对整个矿井的微震监测中能够达到10 m以内的精度;在敲击模拟试验中,能够有效监测到距离某个传感器20 m之内的围岩体、30 m之内的伸入围岩内的锚杆等金属物敲击产生的微震信号。分析认为,将微震监测技术应用到井下被困人员求救信号采集处理方面是可行的。

摘要：将电磁矢量传感器(EVS,electromagnetic vetor sensor)信号处理法与传统MIMO信号处理有机地结合，建立了基于EVS的多天线三维信道模型。采用多重信号分类(MUSIC,multiple signal classification)算法对MIMO的达波信号方向(DOA,direction of arrival)进行空间谱估计，导出基于EVS的三维空间信道解析式，阐明了EVS信号处理与MIMO多径信道相关性的关系。与传统标量传感器阵列(SSA,scalar sensor array)MIMO天线阵列比较，EVS阵列能获取达波信号的多维极化信息，同时具有空间域和极化信号处理能力。因此可缓解空间多径信道相关性，使空间极化分量的相关性趋于零值，而且使MIMO系统性能受空间结构的影响较小。理论分析和仿真结果表明在提高MIMO天线系统性能上，基于EVS阵列的系统比SSA系统具有更高的优越性。

用于指尖感应的高密度柔性触觉传感器阵列

任意几何形状和阵元指向性的传感器阵列优化波束形成方法 pdf 马远良 针对常规波束运用到实际传感器阵列时旁瓣较高这 一 缺点 , 提 出了适用 于任意几何形状和 阵元指 向性 的传感器阵列的 两种旁瓣约束优化波束形成方法 。 一种是主瓣宽度约束条件下 的最低旁瓣波束形成 ,

具有Arduino和Python的超声传感器阵列 该存储库是一部分 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。 arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到Python应用程序要处理的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的传播时间。 HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，从而避免在导航过程中碰到障碍物。 字节协议传感器阵列消息 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 0x59 0x59 sensor_index sensor_reading高字节 sensor_reading低字节 sensor_index是一个像uint8_t这样的1字节无符号整数 sensor_reading是两个字节的无符号整数行uns

介绍了一种可安装在曲面上，对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法．首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列，再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上，实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化．采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路．测试结果表明，柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上，检测三维力的分辨率达到0.1 N．

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

行业分类-电信-用于石油井下三维声波信号接收传感器阵列的电路.rar

用于指尖运动识别的新型可穿戴式触觉传感器阵列