《工业机器人及自动驾驶控制器技术分析报告》联合形成机器人及自动驾驶控制器及其技术的详细分析报告，包括工业机器人操作系统，自动驾驶操作系统，感知传感技术，软件构架和平台进行了技术说明。

本文档的主要内容详细介绍的是LSM6DS3TR加速度传感器的数据手册和程序免费下载。   LSM6DS3是一款全套系统，具有一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪，在高性能模式下以1.25毫安（最高1.6千赫ODR）的速度运行，并支持始终开启的低功耗功能，为消费者提供最佳的运动体验。   LSM6DS3支持主要的操作系统需求，为动态数据批处理提供8千字节的真实、虚拟和批处理传感器。   ST的MEMS传感器模块系列利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的稳健成熟的制造工艺。   各种传感元件采用专门的微机械加工工艺制造，而集成电路接口则采用CMOS技术开发，这使得可以设计一个经过修整的专用电路，以更好地匹配传感元件的特性。   LSM6DS3的满标度加速度范围为±2/？/4/？/8/？/16 g，角速率范围为±125/？/245/？/500/？/1000/？.2000 dps。对机械冲击的高鲁棒性使   LSM6DS3是系统设计师创建和制造可靠产品的首选。LSM6DS3有一个塑料地网阵列（LGA）包。

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