无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。

传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。

以DSP为主控制器设计太阳光线自动跟踪系统。采用简单的太阳位置算法粗略跟踪太阳光线；再利用光线跟踪传感器精确跟踪。介绍模拟跟踪装置的组成、光线检测原理，并详细描述控制系统。该系统能在大范围内精确检测太阳光线入射角，并将信息实时返回至监控装置。由于跟踪传感装置结构简单、跟踪方法易于实现，且传感器价格低廉，有望应用于高聚光型太阳能发电系统。

自适应增益滑模观测器，用于永磁直线同步电动机的无传感器控制

　　　随着科学的发展，技术的进步和人们生活水平的不断提高,促使人们在家庭住宅的观念上逐步发生变化。先进的新型高科技产品悄然无声地进入现代家庭之中,人们的日常生活不断步入全新时代，科学技术给人们带来了巨大效益。然而,伴随着高科技产品的应用,相应地也带来了一系列不安全因素,如煤气管道、热水器、家用桑拿房的使用以及其他许多大容量的家用电器的使用,都明显地增加了发生火灾的可能性。触电的不安全性以及煤气中毒、爆炸的危险等社会上还有不法分子在活动,行凶，盗窃等违法犯罪活动还时有发生,严重地扰乱了人们正常的生活,给社会带来不安定因素。人们不仅需要宽敞豪华的住宅,同时也希望有一个安全便利的生活空间。因此,作为智能小区控制系统重要组成部分的家庭安防系统的研究就更具有迫切意义了。

综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；

基于现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著搭建的模型

BallMazing 使用 UE4 制作的游戏，您可以在其中控制球并在迷宫中导航。

下雨天忘了关窗怎么吧办。。。。。。。。。自动检测关窗

基于无刷直流电机的无位置传感器控制实现，利用反电动势检测电路获取电机转子的过零点，然后延时30°进行换相