ACADO Toolkit 是一个用 C++ 编写的用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。 它提供了一个通用框架，用于使用多种算法进行直接优化控制，包括模型预测控制以及状态和参数估计。ACADO 工具包是作为独立的 C++ 代码实现的，并带有用户友好的 MATLAB 界面。 面向对象的设计允许方便地耦合现有优化包并使用用户编写的优化例程对其进行扩展。它还提供（独立）高效实施的 Runge-Kutta 和 BDF 积分器，用于模拟 ODE 和 DAE。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「tzr0725」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/tzr0725/article/details/120632370

使用凸优化工具cvx来求解凸优化问题示例

ipopt优化问题求解器

基于Matlab遗传算法工具箱的函数优化问题求解.pdf

MATLAB中Gauss伪谱法实现运载火箭轨迹优化问题求解。

将该软件包嵌入MATLAB中即可用于求解优化问题（数值解）！

CPS银 约束满足和优化问题的基于本地搜索的求解器 约束求解器库包含一个基于本地搜索的框架，该框架允许使用约束编程原语（变量，值，约束）对问题进行建模。 搜索基于迭代前向搜索算法。 该算法类似于本地搜索方法。 但是，与经典的本地搜索技术相比，它在可行的解决方案上运行，尽管不一定完整。 在这些解决方案中，某些变量可能未分配。 但是，必须满足对分配变量的所有硬约束。 与完整但不可行的解决方案相比，此类解决方案更易于可视化，并且对人类用户更有意义。 由于该算法的迭代特性，求解器还可以轻松地从任何可行的解决方案（完整或不完整）开始，停止或继续。 该框架还支持最小扰动问题的动态方面，从而使解决方案（扰动）的更改次数保持尽可能小。 约束求解器是计时（ITC2007）的所有三个曲目的决赛选手之一，它赢得了其中的两个冠军，有关更多详细信息，请参阅 。 组件 库中包含以下模块： 基于局部搜索的约束

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基于MATLAB的一类运输优化问题求解，王丽娟，，供应点的选取及调运物资数量的确定是运输决策中的关键性问题。本文通过对运输决策问题中基本情况的研究，对运力有限情况下单个需

外点法的惩罚函数法，是一种约束优化问题的求解方案。 文件中包含被调用的鲍威尔法源码和黄金分割法源码。