在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
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介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。
2022-05-11 11:21:01
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用单片机做的简易仿生机器人用单片机做的机器人_信息与通信_工程科技_专业资料。用单片机做的机器人 仿生机器人器件清单 1. SL-SSC16 伺服电机控制板 1套 2. SM-V001 高力矩伺服电机
2022-05-08 09:39:29
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该付费资源包含以下文件，以帮助感兴趣的小伙伴快速制作SAW：
[相关信息可以参考公众号原文：https://mp.weixin.qq.com/s/3FftnCV_2-c1bq9fsXBeBw]
1-proe三维模型
2-saw驱动控制代码
3-saw 3D打印文件
4-saw ADAMS仿真测试文件
5-仿真-实物图及视频
6-原文&翻译后的文章
7-仿制波形驱动机器人- SAW[公众号原文PDF]
2022-04-06 01:26:43
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波士顿动力创始人写的 16页
论文，不是书，图片彩版，很好的讲述了四足机器人的起源和技术基础
2021-12-02 11:29:02
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