想学习的可以参考，STM 32 仿PLC源码，IAR软件 注释清晰。

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GFXK_FX2N_16MR_PCB

#include "iostm32f10xxB.h" #include "stm32f10x_lib.h" #include "main.h" //rac /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "iic.c" #include "uart.c" #include "plc.c" #include "stm32f10x_it.c" /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ int main(void) { #ifdef DEBUG debug(); #endif //配置系统时钟 sys_config(); //配置 NVIC 和 Vector Table NVIC_Configuration(); //配置使用的GPIO口 GPIO_Configuration(); //改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); xxdelay(); SysTick_Config(); I2C_EE_Init(); Analog_Configration(); DMA_Configration(); program = (unsigned char *)(0x0800C000); UART0_setup(); // uart0_txptr = 0; // uart0_txall = 2; // COM0_OUT; // USART1->DR = 0x55; UART1_setup(); LED0_OFF; LED1_OFF; //主循环 plc_main(); } #ifdef DEBUG void assert_failed(u8* file, u32 line) { /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* Infinite loop */ while (1) { } } #endif

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包括传人记(最晚更新20180525)、小小晟((最晚更新20160929))，一般都是这两个版本，以及可参考的原理图、PCB板图。

STM32标准库仿三菱PLC开源代码.rar

STM32_仿三菱PLC产品源代码和PCB及PDF图纸.zip

用Keil编译，非常简单比且很容易懂，内含电路图和PCB，AD可以打开。非常具有参考价值。可以批量化生产（建议还是先做一下测试。） 一般的FX1N的指令都支持。FX1N的指令，个人感觉比FX2N的多一点，尤其是在脉冲控制伺服定位方面的。