《嵌入式实时操作系统ucOS/II原理及应用》是一本深入浅出介绍嵌入式实时操作系统（RTOS）的专业书籍，作者任哲以其简洁明了的写作风格，为读者揭示了ucOS/II的核心机制和实践应用。这本书对初学者而言具有极高的学习价值，适合想要进入嵌入式领域的工程师或者对RTOS感兴趣的读者。
ucOS/II，全称microC/OS-II，是由法国Micrium公司开发的一款广泛应用的开源实时操作系统。它以小巧、高效、稳定和可移植性著称，被广泛应用于各种嵌入式设备，如消费电子、工业控制、医疗设备等。ucOS/II的核心特性包括：
1. **实时性**：ucOS/II提供了严格的优先级调度，确保任务按照优先级执行，保证了系统的实时响应能力。
2. **抢占式多任务**：系统支持多个并发任务，任务间通过优先级进行调度，高优先级任务可以打断低优先级任务的执行。
3. **内存管理**：ucOS/II内置了内存分配和释放机制，可以有效地管理和优化内存资源。
4. **信号量和互斥锁**：用于实现任务间的同步和互斥访问，防止数据竞争问题。
5. **事件标志组**：允许任务之间通过设置和清除事件标志来通信和同步。
6. **定时器**：提供了周期性和一次性定时器功能，可以用于实现延迟、超时等操作。
7. **任务间通信**：ucOS/II提供了消息队列和邮箱等机制，使得任务间可以安全地交换数据。
8. **可移植性**：ucOS/II的源代码结构清晰，易于移植到不同的处理器和硬件平台。
9. **小体积**：ucOS/II的代码量小，非常适合资源有限的嵌入式系统。
10. **开放源码**：允许用户根据需求进行定制和扩展，增强了系统的灵活性。
在本书中，任哲详细讲解了ucOS/II的安装、配置、启动流程，以及如何创建和管理任务。同时，书中还涵盖了中断服务、任务调度、任务同步与通信、内存管理、定时器和信号量等关键概念，并通过实例演示了ucOS/II在实际项目中的应用。
此外，书中的“嵌入式实时操作系统ucOSII原理及应用-任哲.pdf”文档，很可能是这本书的电子版，包含了完整的理论解析和实践指导，可以帮助读者深入理解和掌握ucOS/II的操作系统原理和编程技巧。
通过阅读这本书，读者不仅可以了解ucOS/II的基本操作，还能学习到如何在实际项目中选择和使用RTOS，以及如何解决在开发过程中遇到的问题。这对于提升个人的嵌入式系统设计能力和工程实践能力大有裨益。
2024-08-11 10:42:47
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嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲 （ppt）.ppt 嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用-任哲 （ppt）.ppt
2022-10-06 11:23:27
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该文档包括MFC的电子教案和MFC源代码，主要介绍了Windowsd图形图像处理、应用程序界面、资源、动态链接库、进程与线程管理等知识。
2022-04-16 20:32:50
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任哲uCos-ii原理及应用光盘+PPT.zip
任哲uCos-ii原理及应用光盘+PPT.zip
2021-10-15 14:22:57
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μC/OS-II的系统时钟
μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。
void OSTickISR(void)
{
保存CPU寄存器；
调用OSIntEnter( ); //记录中断嵌套层数
if (OSIntNesting = = 1;
{
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; //保存堆栈指针
}
调用OSTimeTick( ); //节拍处理
清除中断；
开中断；
调用OSIntExit( ); //中断嵌套层数减一
恢复CPU寄存器；
中断返回；
}
这是系统时钟中断服务程序
void OSTimeTick (void)
{
……
OSTimeTickHook( );
……
OSTime++; //记录节拍数
……
if (OSRunning = = TRUE) {
ptcb = OSTCBList;
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
{
OS_ENTER_CRITICAL( );
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{
if (--ptcb->OSTCBDly = = 0) //任务的延时时间减一
{
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)
= = OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]
|= ptcb->OSTCBBitX;
} else {
ptcb->OSTCBDly = 1;
}
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext;
OS_EXIT_CRITICAL( );
}
}
时钟节拍服务函数
函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。
2021-10-14 17:20:44
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