一个简单的智能小车的Python源代码+路径规划: 1、传感器数据采集:使用传感器(如摄像头、超声波传感器等)采集环境信息,例如道路图像、障碍物距离等。这些数据将用于路径规划和决策控制。 2、路径规划:路径规划是为智能小车选择最佳行驶路径的过程。其中最常用的算法是A算法。首先,将环境建模为图,然后根据图的拓扑结构和权重等信息,使用A算法找到从起点到终点的最短路径。 3、决策控制:基于路径规划的结果和传感器数据,智能小车需要做出决策,如前进、停止、转弯等。这一步通常利用机器学习或逻辑控制等方法来实现。
2024-06-05 19:54:03 2.25MB python 路径规划
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java 拼图小游戏 4*4的 完整源代码 对于java拼图小游戏感兴趣的小伙伴可以参考哟
2024-06-05 19:25:09 53KB java 拼图小游戏 代码
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骑士服务端源代码
2024-06-05 17:39:00 7.4MB 骑士服务端源代码
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FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称,而中文简称为“文传协议”。接下来通过本文给大家实例讲解Java实现FTP文件的上传和下载功能,需要的的朋友一起看看吧
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该示例代码包括露天矿山高压线自动标绘、图纸坐标线自动标绘、露天坑边坡线自动标绘、点集范围圈定和土岩方体积绘制与计算。
2024-06-05 11:01:26 702KB AutoLisp
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2024-06-05 10:10:08 20.18MB 毕业设计 java 影院购票 代码
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【项目资源】:包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】:所有源码都经过严格测试,可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】:项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。【沟通交流】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-06-04 21:19:43 6.33MB 毕业设计 计算机资料
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很详细的VB操作autocad的入门教程及1~9章代码!入门首选
2024-06-04 21:04:26 2.55MB AUTOCAD 二次开发
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解题思路 根据流图,题目要求对两个输入信号A、B使用加法器进行求和,得到信号C,使用单片机对C信号进行分离,并输出A'、B'两个信号,难点在与两个信号同频稳定输出,A与A'频率只要相差0.1Hz就会发生相对漂移,这是很难避免的,所以我们组大多数时间也都在调整这个,通过对信号做FFT,分析信号,得到A、B信号的特征,并且使用DDS对信号进行输出3.信号分析 由于C信号是A和B两个信号叠加而来的,每个信号在频域上都有固定位置,所以对采集到的信号进行FFT变化,即可得到组成该型号的各个分信号在频域上的位置,不同频率正弦波在频域上有对应的位置,所以可以将A、B信号区分出来。 4.信号输出 使用FFT分析出A、B信号的频率之后,通过DDS对信号进行输出,由于DDS模块的输出精度远远达不到同频稳定显示的要求,所以我们将AD9833的晶振有25M换为1M,使得调整精度大大提升,但是由于晶振温漂的影响,仍然会有一点点的漂移
2024-06-04 20:36:11 11.07MB
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基于鲸鱼算法优化BP神经网络(WOA-BP)的时间序列预测,matlab代码。 模型评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替换数据。
2024-06-04 19:58:40 27KB 神经网络 matlab
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