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STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
2020-01-03 11:39:44
4.52MB
增量式PID
编码器电机
速度控制
代码工程干货
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