在IT领域,特别是计算机视觉和3D重建技术中,相机和投影仪的标定是至关重要的步骤。相机标定是用来确定相机内参和外参的过程,而投影仪标定则是为了获取投影仪与相机之间的几何关系。这个压缩包提供的"calibImage"包含了用于相机和投影仪标定的图像,这将帮助用户快速验证他们的条纹结构光系统的效果。 相机标定通常涉及以下几个关键知识点: 1. **相机模型**:相机可以视为一个三维到二维的投影变换,最常见的模型是针孔相机模型,它通过焦距、主点坐标和畸变系数来描述相机的特性。 2. **内参数**:包括焦距(f)和主点坐标(cx, cy),这些参数决定了相机图像中心的位置和焦距大小。焦距是光线穿过镜头汇聚到传感器上的距离,主点是图像坐标系的原点。 3. **外参数**:描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态,包括旋转矩阵和平移向量。旋转矩阵表示相机的三个轴相对于世界坐标轴的旋转角度,平移向量表示相机的中心位置。 4. **标定对象**:通常使用棋盘格或圆点阵列,这些特征点在不同视角下有明确的几何关系,便于计算相机的内外参数。 5. **标定过程**:包括图像采集、特征检测、匹配、几何校正和参数估计。利用OpenCV等库提供的函数,可以自动化完成大部分工作。 6. **投影仪标定**:与相机标定类似,但需额外考虑投影仪的几何特性,如镜头畸变、光源位置等。通常需要设计特殊的图案,如条纹或斑点,投射到目标物体上,然后用相机捕获。 7. **相机-投影仪同步**:确保相机和投影仪在时间和空间上的同步,以便准确地捕捉到投影的图像。 8. **点云生成**:通过相机和投影仪的标定结果,可以将投影的条纹转换为3D点云,用于深度感知和3D重建。 9. **验证方法**:通过对比标定后的点云结果和实际物体形状,评估标定的准确性。这个压缩包提供的"calibImage"就是为了这个目的,用户可以直接运行并查看标定效果。 这个软件/插件的应用场景广泛,包括机器人导航、增强现实、工业检测和3D建模等。通过有效的标定,可以提高系统精度,减少误差,从而优化整体性能。因此,对于从事相关领域的开发者来说,熟练掌握相机和投影仪的标定是非常必要的。
2025-05-17 15:27:48 474.82MB
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根据所提供的文件信息,我们可以推断出以下知识点: 1. 实验内容与Java相关:文件标题明确指出“西南科技大学java实验 7代码可运行”,这表明该压缩包文件涉及的是Java编程语言相关的实验。Java是一种广泛使用的编程语言,它以面向对象、平台无关性(一次编写,到处运行)和安全性著称。 2. 实验编号为第七次:从文件标题中我们可以得知,这是西南科技大学安排的第七次Java实验。通常,随着实验次数的增加,实验内容可能会逐渐由基础转向更加复杂的应用,比如数据结构的操作、网络编程或是集成开发环境(IDE)的使用等。 3. 文件内容具有可运行性:文件描述中特别强调“代码可运行”,这意味着压缩包内的Java代码不仅包含源代码,还应该有能够直接编译和运行的环境配置,或者包含了一个完整的Java开发环境,使得实验者无需额外配置即可运行代码。 4. 实验的目的和范围:尽管没有具体的文件名称列表内容,但标题中提到了“实验”,这通常意味着学习者需要通过实验来加深对Java编程的理解,实践理论知识,解决实际问题。此外,“实验7”可能暗示着前面还有六次实验,可能涵盖了Java基础语法、类和对象、继承和多态性、异常处理、集合框架等方面。 5. 面向的对象可能是大学生或专业培训人员:由于这是高校级别的实验,我们可以推断出目标用户可能是大学生,他们在计算机科学或相关专业的课程中进行学习,或者是通过专业培训机构学习Java的学生。 6. 实验的独立性和完整性:由于提到了“代码可运行”,这暗示了实验的设计考虑到了独立性和完整性,即使是第一次接触Java的学生,也能够通过实验内容进行学习和练习,而不需要依赖其他外部资源。 该文件涉及的Java实验7是西南科技大学针对计算机科学或相关专业学生的一次实践课程,内容包括可以直接运行的Java代码,可能是关于Java高级特性的练习,旨在加深学生对Java编程语言的理解和应用能力。
2025-05-16 21:55:49 29KB Java
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信 %% 开发者:Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进: ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面(单目标和多目标)** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW) 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP) 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌) 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码) 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####
2024-08-19 16:57:32 25.24MB matlab
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MS-DOS6.22与Linux0.11操作系统与源代码以及运行在DOS上的软件初始版本。具体包括: MS-DOS6.22中文版与英文版原版系统(可从msdn.itellyou.cn下载); MS-DOS6.21源代码; 一些MS-DOS的参考资料; 一些运行在MS-DOS下的软件--ceegee-master-debug-latest、cylindrix; Apple II DOS source code; linux0.11,msdos,photoshop v1.0.1源代码; Intel 8086、8088 debugger for MSDOS written in MASM Microsoft DOS V1.1 and V2.0 and Word for Windows Version 1.1a 源代码等;仅供学习参考。以上均来源于各开源网站,请支持开源。由于文件较多,如果其中部分内容可能存在上传时破损内,有下载地址,可参照下载。此处上传以备用、防止丢失以及再次下载。由于上述软件造成的任何问题,本人概不承担。收集不易,如果有用希望大家多支持,也可以留言交流。
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2024-06-01 22:25:44 7KB
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相位一致性是指在图像的频率域中,边缘相似的特征在同一阶段出现的频率较高。相位一致性的理论依据是人眼感知图像信息时主要靠的是图像信号的相位而非幅度。与基于灰度的边缘特征提取方法不同,该方法是通过计算图像的相位一致性来检测图像中的边缘,该方法可以不受图像局部光线明暗变化的影响,并能包含图像中的角、线、纹理等信息。尤其在图像边缘对比度比较低时保留边缘信息。
2024-05-07 11:04:59 454KB
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matlab源代码如何运行RANS_Channel 此处可用的源代码基于 该代码解决了雷诺平均Navier-Stokes等式的问题,以充分发展具有各种特性(例如密度和粘度)的湍流通道。 该代码演示了如何修改现有的湍流模型,以正确解决这些热物理性质的变化。 有五个模型用于演示: 代数涡流粘度模型(Cess,1958年), Spalart和Allmaras模型(1994), 基于Myong和Kasagi(1993)的k-ε模型 Menter的SSTk-ω模型(Menter,1995年) V2F模型(medic和Durbin,2012年)。 它们可以作为 Matlab(matlab / main.m)和 以jupyter笔记本形式的python源:(可能需要一些时间来加载)或使用 要求 Matlab的 Jupyter笔记本,python3.5 执行 运行matlab文件main.m,或执行jupyter笔记本。 这些代码会运行可与之比较的DNS数据的情况。 DNS数据在基于此的目录中给出。
2023-12-26 18:23:27 677KB 系统开源
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