基于VB.net写的电机调试平台，里面包含串口示波器，及波形显示和通讯协议等等可以同时显示4条线。可以S曲线和直线显示。
2022-04-27 09:01:53
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此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像
2019-12-21 20:31:07
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