axi_test_top为代码顶层文件，axi_test_top_tb为testbench仿真文件。除了这两个文件外，带slave名字的为AXI 协议从机代码文件，不带的为主机代码。除顶层文件与仿真文件外，AXI协议的实现部分代码为Vivado上自动生成的。

分频matlab代码单极性OFDM 在此Lifi VLC项目中演示了光学OFDM（正交频分复用器）仿真，还包括其他Matlab代码，例如，Ifft仿真，BER，星座仿真...

实现ofdm相关很多仿真，比较完整地代码包

食饵捕食模型模型建模与仿真课程的实践练习 这个项目是由我在“建模和仿真”课程中编码的，它包含四个不同的练习。 建模和仿真是我们在IST学习期间选择的第一门选修课，并且由从事此工作的研究人员教授。 这种选择代表了我对系统互连以及随之而来的所有事物的热情。 在建模和仿真课程中，我学习了如何处理简单的问题，例如： 以矩阵形式（一维或多维）描述非线性系统； 状态空间建模，模型线性化和动态行为分析； 包含李雅普诺夫稳定性理论的非线性系统的稳定性； 用最小二乘法估计动态系统的参数； 关于离散事件系统的马尔可夫链问题； 惯性和车身参考系的互连，用于对自动驾驶汽车进行建模。 我们如何以数字方式（离散时间）研究自然问题（连续问题）？ 本练习模拟SIMULINK中的非线性系统，例如汽车运动，共生食肉动物/猎物关系或双摆运动。 使用MATLAB软件可以管理仿真和评估结果。 伺服机构如何表现？ 基于状态空间变换，此练习涉及伺服机制的行为及其对多种刺激的响应。 在他的稳态下，我们如何预测非线性系统的响应？ 在这里，它使用状态空间进行工作，状态空间表示稳态模型的线性化，例如节拍器在稳态点附近振荡。 根据他的过渡态

matlab的欧拉方法代码UR5_virtual_simulation Matlab-VREP协同仿真 在Matlab和V-REP中轻松控制UR5机器人 ##重新运行代码1.确保文件夹中的远程API文档：remoteApiProto.m remApi.m remoteApi.dll 2.在文件夹场景中打开V-REP场景3.运行simluation_1.m进行第一次模拟。 4.运行Simulation_2.m进行第二次仿真。 ##主要函数DHtrans.m和Dhtransform.m：计算DH模型的转换矩阵Dynamics_eq.m：计算LE动力学方程EulerRot.m和SolveEulerAngles.m：计算由Euler角构成的Euler旋转矩阵； 从旋转矩阵UR5Ftrans计算欧拉角：计算正向运动学UR5IK：在解析方法UR5numIK中解反运动学在数值方法UR5Jocb中解反运动学：计算Jacobian矩阵vrchk：检查V-REP返回码

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包含两个实验报告，基于LiberoSoc的数字逻辑设计仿真及验证实验，基于实验箱的数字逻辑实验，包含所有实验仿真截图，74HC系列代码，时序逻辑电路实验，组合逻辑电路实验，基本门电路实验

matlab方位角计算代码激光雷达模拟 用于简单模拟多通道激光雷达的Python，C ++和MATLAB代码。 这三个库有一些相似之处，但是是独立的（独立的），并且具有不同级别的功能。 最明显的相似之处是：（a）使用以主体（目标）和激光雷达类为主要焦点以及其他一些辅助类的面向对象的体系结构； （b）大量使用向量化技术将激光有效投射在几何图元上。 因此，它们可以作为学习Python（numpy），C ++（Eigen / Dense）和MATLAB的有趣的中级教学项目。 Python实现 仅使用Python 3.7，numpy和pandas进行计算，并使用PIL和Matplotlib进行快速内部可视化。 强烈建议使用Meshlab，以便更好地可视化复杂对象或复杂场景的渲染点云。 目前仅支持用三角形网格划分的对象：需要为环境中要扫描的每个对象使用两个用逗号分隔的文本文件，该文本文件具有三列（一个带有xyz cols，另一个带有用于定义顶点连通性的整数）。 激光雷达类模拟具有可自定义的均匀矩形方位角高程网格的理想多通道球形激光雷达。 使用PIL绘制了具有叠加扫描线的激光雷达视场的简单针Kon

欧拉回路matlab代码直升飞机 在Simulink中开发的高保真仿真模型，可与不同类型的多轴直升机兼容。 该模型可用于开发Simulink中的控制算法。 仿真模型包括传感器数据输出，可用于生成代码以对自动驾驶系统（例如Pixhawk / PX4或Ardupilot）执行硬件在环仿真。 故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。 联系信息。 请访问我们的实验室页面与我们联系： 演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。 如何使用文件。 使用Matlab 2017b及更高版本打开“ Multicopter_vPC.slx”文件。 值得注意的是，MATLAB需要Aerospace Blockset。 单击“运行”按钮以运行Simulink模型。 单击“编译”按钮，将模型编译为C代码（需要Visual C ++ 2015或更高版本）。 为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。 根据下图配置Simulink设置页面。 为嵌入式系统生成代码。 将上面的“系统目标文件”选项更改为“ ert.tlc”。 文件结构。 imgs：此Readme.md教程的图像。 Init.m：运行模型文件之前