超级马里奥兄弟的深度强化学习
描述
背景信息：超级马里奥兄弟（SMB）是一款流行的动作游戏，具有“真实的”环境和广阔的状态空间，是设计可玩计算机游戏的强化学习代理的理想平台。 该代理要求与世界上的各种对象和障碍进行交互，以鼓励采用知识丰富的学习方法。
方法-我们使用了OpenAI Gym提供的框架。 超级马里奥兄弟体育馆并从游戏环境中提取了信息，以使用PPO训练RL特工。 我们还向环境引入了预处理方法，例如帧缩放，随机跳帧，帧堆叠和噪声网，以提高代理的性能。 通过引入回滚操作来提高训练的稳定性，可以创建PPO的变体。
结果：该方法成功地训练了能够在20个小时的训练后完成水平的特工。 我们成功实现了一种方法，该方法可以比常规PPO实施更好地执行，在不应用数据预处理的情况下性能提高了50％，在应用数据预处理的情况下性能提高了10％。
工具
Pytorch已被用作主要的机器学习库
由于SMB
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