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仓储机器人
运行动画代码
仓储机器人
工作时简单演示,使用三个机器人挪动三个箱子
2022-04-27 09:12:32
178.36MB
动画
文档资料
动态环境下改进人工势场法的
仓储机器人
自主导航系统研究
为了解决
仓储机器人
在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。
2022-02-09 11:16:38
2.14MB
动态环境
自主导航
人工势场
1
intelligent_warehousing_路径规划_机器人_避碰_
仓储机器人
_
仓储机器人
模拟智能
仓储机器人
移动,有效进行路径规划避碰
2021-09-28 14:05:37
18KB
路径规划
机器人
避碰
仓储机器人
行业分类-物流装置-物流
仓储机器人
.zip
行业分类-物流装置-物流
仓储机器人
.zip
2021-08-16 17:13:27
459KB
行业分类-物流装置-物流仓储机器
行业分类-物流装置-物流
仓储机器人
[1].zip
行业分类-物流装置-物流
仓储机器人
[1].zip
2021-08-16 17:13:27
462KB
行业分类-物流装置-物流仓储机器
多
仓储机器人
的任务分配
随着物流的发展,多
仓储机器人
的发展越来越迅速,多机器人任务分配的优劣决定着多机器人系统运行效率,目前应用最多任务分配算法是基于市场机制的拍卖算法。
2021-08-11 10:23:40
41KB
任务分配
市场拍卖分配
就近分配
1
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