针对于目标检测功能中的后续，目标处理，包括不同目标之间的特征处理，特征匹配。适用于人车非模型的后续去重，还有轨迹跟踪部分的应用

本设计是基于STM32的公交车非接触式IC卡自动收费系统。根据乘客上站信息，实现了乘客上车时不用取出卡，只要将远卡放在衣袋或包内带上车，由公交车收费机自动完成收费及显示在液晶显示屏上，乘客及司机无需任何操作实现远距离自动扣除IC卡费用的功能。 系统由ATA5283（ATA 5283数据手册）和ATA5276（ATA 5276数据手册）组成的唤醒电路实现对标签的唤醒，由nRF24LE1组成的有源标签实现数据的传输，最终数据交给处理器处理。处理器根据GPS的定位信息记录你的上车位置，并且用一个标志位记录你的扣费信息，最后将所有信息保存在 EEPROM数据库中。直到终点站，将不再检测本次乘车的信息，将本次乘车信息保存在数据库中，以备查询使用。 硬件系统设计: 软件系统设计: 非接触式IC卡自动收费系统应用: 该系统具有功耗低，扩展方便等优点，适合多种有源标签数据传输的场合。经过改进还可用于地铁，火车及其他场合的自动收费，应用前景非常广阔。 注意:该系统还在开发和完善阶段。希望与大家共同分享与学习，不可用于商业用途。 附件内容包括: 部分原理图设计 发送和接收部分源代码 公交车非接触式IC卡自动收费系统论文

包含了论文，硬件以及软件设计，极具参考价值