运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障
2021-12-29 13:48:33
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基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能
2021-09-28 14:00:37
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人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行
2019-12-21 20:34:54
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