3.1 匹配滤波 3.1.1 时域匹配滤波 雷达的距离分辨力与发射脉冲的宽度有关 [25] ，窄的脉冲宽度带来的优势是距 离分辨力高。但同时也带来问题，发射脉冲越窄，雷达发射平均功率也就越低， 从而直接影响了雷达的作用距离。如何在获得高距离分辨力的同时增大雷达的作 用距离？脉冲压缩处理较好地解决了作用距离和距离分辨能力的矛盾。而用作脉 冲压缩的网络实际上就是白噪声背景假设下的匹配滤波器。匹配滤波既可以在时 域进行，也可以在频域进行。由于FFT算法固有的快速特点，通常采用频域的数字 匹配滤波实现。 对于一个大时宽带宽积的信号  is t ，其脉冲压缩滤波器的脉冲响应可根据匹 配滤波原理求得     c 0i d h t Ks t t  (3-1) 式中， 0d t 表示脉冲压缩滤波器的延迟，可令其为零，K 为增益常数，可令其为1，   c  表示共轭。这时脉冲压缩滤波器输出表示如下      o is t s t h t  (3-2) 式中，符号表示卷积操作。 由傅里叶变换的性质可知，时域卷积相当于频域相乘。下面将时域运算转移 到频域进行讨论。  is n 的离散傅里叶变换(DFT)为其频谱  iS k ，即     1 2 / 0 , 0,1, , 1 N j nk N i i n S k s n e k N        (3-3) 脉冲响应  h n 的离散傅里叶变换(DFT)为滤波器传递函数  H k ，即     1 2 / 0 , 0,1, , 1 N j nk N n H k h n e k N        (3-4) 这时，输出信号  os n 为  iS k 和  H k 乘积的逆离散傅里叶变换的结果，即       1 2 / 0 1 , 0,1, , 1 N j nk N o i k s n S k H k e n N N       (3-5) 式中 N 表示在信号脉宽 pT 内的采样数。 为了减少运算量，上述离散傅里叶变换一般用快速傅里叶变换来执行。频域 脉冲压缩方法可用图3.2来表示。

跑步前 准备以下物品 mp4文件 yolo的权重 yolo的cfg文件 在main.py找到上述文件的位置，并使用正确的路径指定 运行counting_main.py 关于输入格式 跟踪器的输入是边界框的列表 框定义为[x，y，w，h] 演示版 PS jupyter笔记本电脑只是用于开发或测试目的的另一个环境。

自己收集的发出来看看有没有人需要，有程序，有电路图。

信息处理课设，人员危险位置进入报警系统，基于yolov5-0.6

图3.9 恒虚警检测器原理框图 实际工作时，为了减少虚警点，选择二维恒虚警检测，先在距离维做滑窗处 理，完成距离维的恒虚警检测，如果检测单元超过门限，然后对这个检测单元再 做一次多普勒维的恒虚警检测。因为杂点有可能距离维过了门限，但是不满足多 普勒维的检测门限，经过两维检测之后可以减少杂点。又因为同一个目标信号有 可能在相邻的多普勒滤波器中都有输出，所以可以在每个距离单元上进行简单的 选大，如此，在一个距离单元上只对应一个多普勒频率值，使目标多普勒频率更 加精确。

精品教育教学资料

此模块自动计算进入或居住在房间，家中等的人数... 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 Seeed Grove - 红外反射传感器v1.2× 2 Adafruit RGB背光LCD - 16x2× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 很多时候我们需要监控前往某个地方的人数，比如购物中心。为此提供解决方案，我们将实施一个名为“Bi Directional Digital Visitor Counter”的项目，该项目具有自动室内灯光控制功能。这个项目有一个“访客统计功能”。该项目背后的基本概念是测量和显示进入任何房间的人数，如研讨会大厅，会议室等.LCD显示房间内的人数。我们可以使用此项目来计算和显示进入任何会议室或研讨会大厅的访客数量。这有两个方面的作用。这意味着如果一个人进入房间，计数器将增加，如果一个人离开房间，计数器将减少。此外，它还会自动控制房间的灯光。当房间空了时，灯会自动关闭。如果有人想知道一个房间里的人数，以便没有拥堵，那么该电路证明是有用的。该项目在发展中国家非常有用，该项目前景广阔。该项目帮助我们自动控制房间的灯光，并计算进出房间的人数/访客人数。通过使用该电路和适当的电源，我们可以实现各种应用，如风扇，管灯等。

本手册为TI毫米波雷达应用手册，用于人员计数开发的开发指导，从程序场景设置到应用，介绍详细！