根据市场需求以及《城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准》要求，恒高EHIGH为地下综合管廊提出一整套完善的解决方案，不仅仅能实现施工人员实时位置定位，更有基于位置信息的其它功能：人员分布、智能考勤、下发寻呼、SOS报警、电子巡检、轨迹回放、电子围栏等。

提出了基于ZigBee和GIS的井下人员定位系统的设计方案,详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。该系统将ZigBee和GIS运用于煤矿井下人员定位系统,实现了井下作业人员位置的实时监测显示功能。

从WIA-PA在通信中的优势出发,采用MSP430F1611和CC2520作为网络节点设计的核心器件,可以为井下人员定位系统提供较高质量的硬件功能;采用了天线放大器CC2591,可以将通信覆盖距离扩大到200 m,此系统解决了井下人员定位网络功能单一、组网能力差和不能同时对多个移动目标实行定位的问题。为发生事故后进行有效救援提供了依据。肯定了WIA-PA值得研究的价值。

针对煤矿现有人员定位系统定位精度较低的现状，设计了基于UWB超宽带技术的高精度人员定位系统，分析了系统的定位原理，以stm32和QW1000模块为主体进行了定位基站和定位标签硬件电路设计，并编制了相应执行程序；系统联调测试效果良好，定位精度在750px内，完全可满足煤矿场景高精度定位的需求。

针对煤矿井下事故发生率高,营救难度大的特点,提出了一种基于物联网技术的人员定位系统,系统通过井下RFID技术实时接收到移动标识卡信息后再上传到地面主机,实现井上主机对下井工作人员实时定位,详细介绍系统的构成、硬件设计方法。

针对发光二极管(LED)技术和成像通信分析技术的成熟发展,结合井下人员定位系统定位精度的需求,提出了一种基于可见光通信与摄像仪图像采集分析技术的煤矿井下人员定位方法。该方法利用井下防爆摄像仪采集LED矿灯的可见光信号图像,识别与矿灯绑定的矿井人员编码信息;利用可见光图像识别算法,确定矿井人员的位置信息,定位矿井人员。试验验证表明:系统定位误差不大于0.4 m,响应时间不大于0.368 s,该定位方法能够有效提高位置定位精度和实时性。

监护人可以关联被监护人，为被监护人设定安全区域，当被监护人，在安全区域外活动时，监护人可以自动收到系统的报警提示。通过手机百度API定位功能实现了位置信息采集，自定义Json数据传送格式.调用百度API处理显示服务，实现了老人实时位置显示。监护人可以随时查看被监护人的位置。.运动轨迹回放用Polyline方法先绘制好路线图，用Marker添加标注点，再利用记录的位置点坐标结合定时器，使用Marker创建的标注点实例的setPosition改变标注点位置，从而实现轨迹回放功能.快速拨号需要由监护人设定电话号码，当被监护人遇到紧急情况时，可以快捷拨号.本文设计的老人防走失系统的基本功能是用户的用户注册、登录、监护人手机关联、安全区域设定、老人位置定位、行程记录快速拨号键设定、及运动轨迹回放等功能。

在ZigBee技术和IEEE802.15.4协议出现后,实现井下人员定位有了新的方法。结合考虑煤矿生产的实际环境和技术发展,采用ZigBee无线通信技术设计研究井下人员定位系统,具有较好的实用性。

煤矿井下环境复杂，作业点多且面广，造成井下作业人员分布复杂，管理不便，因此实时动态掌握井下人员的分布情况，实现人员精确定位显得十分重要。特别是在井下发生事故时，能及时知道井下人员的信息及确切位置，制定出切实有效的救援方案则更为重要。

冲瀚-煤矿人员定位系统方案1.0