内容概要：本文探讨了匝道合流控制的序列优化及其控制算法，主要涉及三种不同控制场景的对比研究。首先是无控制场景，即不干预车辆合流，完全依赖SUMO自带算法；其次是先入先出（FIFO）加哈密顿最优控制，按到达顺序管理车辆并用哈密顿算法优化控制信号；最后是蒙特卡洛优化加哈密顿最优控制，利用蒙特卡洛算法优化车辆合流序列再施加哈密顿控制。文中提供了每种情况的具体代码示例，便于理解和实践。 适合人群：交通工程专业学生、智能交通系统研究人员以及对交通流量优化感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于城市交通规划部门、智能交通系统的设计与实施团队，旨在提高匝道合流效率，减少交通拥堵，提升道路通行能力。 其他说明：虽然文档中有详细的代码示例，但缺少用于数据可视化的绘图程序，因此使用者需要自行补充这部分内容以便更好地展示实验结果。

ITS(智能交通系统)是将先进的传感器技术、通讯技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。RFID是将各种信息化技术综合集成，服务于ITS的重要技术手段。RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，最初作为二战时期用于敌我飞机识别的技术，近年来在物流与供应链管理领域重新焕发了新机，得到了极大的重视与长足的发展。在交通运输领域，RFID技术也在智能公交卡、不停车收费、停车场管理、车辆类型及流量信息采集、高速公路车辆速度计算分析等方面取得了应用成效。 智能交通系统（ITS）是现代交通运输管理的核心，它利用先进的技术手段，如传感器、通信、数据处理、自动控制和信息发布等，实现交通的实时、精确和高效管理。RFID（无线射频识别）技术作为ITS的重要组成部分，为交通管理带来了革命性的变化。 RFID技术通过无线电信号识别和读取标签上的数据，实现对物体的非接触式远程识别。其系统由标签、阅读器和后台计算机三部分组成，标签内部包含存储ID的微小芯片和接收反射电波的天线。阅读器则负责发送和接收信号，根据应用场景的不同，RFID技术分为低频、高频、超高频和微波四个频段，以及主动式和被动式两种标签类型。 在智能交通系统中，RFID的应用涵盖了多个领域。在城市公共交通中，RFID用于公交车管理，提供不停车远距离识别，实时获取车辆位置和状态，优化调度，提高运营效率，同时便于车辆管理和维护。例如，通过公交车进出站时间的实时采集，可以确保车辆按时运行，提高乘客的出行体验。 电子不停车收费（ETC）是RFID在交通领域的另一重要应用。ETC系统利用RFID技术实现车辆在通过收费点时无需停车即可自动完成缴费，大大提高了道路通行效率，减少了交通拥堵。在中国，如广东、四川等地的高速公路已广泛应用ETC系统，显著提升了高速公路的通行能力和收费效率。 此外，RFID还在停车场管理、车辆流量监测、车辆类型识别、高速公路速度计算分析等方面发挥作用。例如，通过RFID识别，可以实现车辆类型的自动分类，有助于交通规划和安全管理。同时，RFID还可以用于多路径识别，帮助系统分析和优化路线选择，减少拥堵，提高道路利用率。 总结来说，RFID技术在智能交通系统中的应用不仅提升了交通管理的自动化水平，也显著改善了交通效率和服务质量。随着技术的不断发展和应用场景的拓展，RFID将在未来继续推动智能交通系统向更高层次发展，为人们的出行带来更多便利和安全。

分布式智能交通系统数据管理与处理平台设计是当今智能交通系统(ITS)研究的热点领域之一，本文将详细解析该设计中所涉及的关键知识点。 智能交通系统（ITS）是基于信息技术、计算机技术和控制技术，对传统交通运输系统进行改造的一类系统。它旨在提高交通系统的运行效率、可靠性和安全性，同时减少能源消耗和对环境的影响。在智能交通系统中，数据管理与处理系统是其核心组成部分，它负责收集、存储、处理和共享大量的交通数据。 随着交通数据量的急剧增长，传统的集中式数据管理方式已经无法满足现代智能交通系统的需求。分布式数据管理成为必然趋势，通过分布式架构，可以有效地解决数据量大、分布广等问题，提高数据处理的效率和可靠性。 文中提到的基于主从模式的两级服务器结构，是一种典型的分布式系统架构。在这种架构下，交通管理中心服务器（TMC）控制着交通数据的收集、共享和动态处理。而各个区域的交通管理部门（TMB）负责收集和存储本区域的交通数据。TMC通过socket与各个TMB服务器连接，实现数据的互通和共享。 对于数据管理平台而言，数据处理模块是关键。该模块主要由数据插值模块、数据压缩解压缩模块、数据优化模块和数据显示模块组成。数据插值模块的作用是处理数据丢失和不规范数据采集问题，通过插值方法使得数据按一定规律存储，提高数据使用效率。数据压缩解压缩模块的目的是提高存储利用率和数据传输效率。此外，数据优化模块通过对数据进行特征提取、变换等处理，进一步提高数据利用效率。 文中还提到了DCT变换和小波变换在数据特征提取中的应用。这些变换方法能够提取数据中的时空特征，为后续的分析和决策提供更加准确的依据。在处理完数据后，数据的压缩解压缩对减少存储空间和提高数据传输速度都有很大的帮助。 在智能交通系统中，交通管理中心服务器通过创建单独的线程与各个区域的交通管理部门服务器连接，并在线程中创建与交管中心数据库的单独连接，确保了数据传输的可靠性和稳定性。这种方式也保证了多个客户端对数据库的并发访问，提高了系统的并发处理能力。 文章中提到的资助项目表明，该研究得到了国家科技攻关计划的支持。这不仅说明了研究的重要性，也体现了在国家层面上对于智能交通系统数据管理技术研究的重视。 总而言之，本文介绍的分布式智能交通系统数据管理与处理平台设计，不仅涉及到分布式系统的架构设计，还包括了数据处理和管理的关键技术。这些知识对于推动智能交通系统的发展，提高交通管理水平，具有重要的理论价值和实际意义。随着技术的不断进步，这样的系统将更加高效、智能化，并在实际中发挥更大的作用。

在当今社会，智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）已经成为解决城市交通拥堵、提高道路安全性和交通效率的重要手段。德国在智能交通系统的发展上起步较早，并取得了一系列的成果，对其他国家特别是正在快速发展智能交通系统的中国具有重要的借鉴意义。以下是德国智能交通系统发展的一些关键知识点： 一、智能网络计划（The Smart Web Project）和德国智能交通系统的推进 智能网络计划是德国人工智能研究中心（German Research Center for Artificial Intelligence，简称DFKI）在2007年推出的，该计划旨在通过研发智能交通系统来实现基础设施、交通管理、汽车以及汽车行驶过程的智能连接。基于信息与通信技术（Information and Communication Technology, ICT）的导航功能是该计划的核心组成部分，使得电动汽车与交通基础设施能够实现完全的融合。这些技术的结合大大提高了现有公路网络的使用效率，并有效地减少了公路堵车的发生率。 二、电动汽车产业与智能交通系统的结合 智能电动汽车是智能交通系统的重要组成部分。德国在智能电动汽车方面也在积极推进，比如研发具有自动刹车系统的智能电动汽车，在紧急情况下能够自动启动刹车，有效避免撞车等恶性交通事故的发生。智能电动汽车还能自动识别交通标志和信号，与前车自动保持安全距离，从而提升道路安全水平。 三、德国政府的推动措施 德国政府在推动智能交通系统方面采取了多种措施，例如资金投入、政策引导和规范制定等。这些措施为智能交通系统的研究、开发和应用提供了强有力的支持和保障。 四、发展智能交通系统的经验借鉴 文章对德国智能交通系统的发展进行了全面梳理，并从中提炼出了五个方面值得借鉴的经验：1. 重视智能交通基础框架的构建；2. 创新驱动，积极发展智能电动汽车；3. 信息通信技术的深度融合；4. 政府政策的支持与引导；5. 公众参与和意识提升。 五、智能交通系统对城市交通情报服务的影响 智能交通系统不仅对道路运输有直接影响，也对城市交通情报服务模式构建和应用示范产生了重大影响。北京市财政资金支持的项目“北京城市交通情报服务模式构建与应用示范”即是以此为背景展开研究的。 六、未来展望 随着技术的不断进步和应用的不断深化，智能交通系统将继续发展和优化。智能交通系统将与物联网、大数据、人工智能等新兴技术进一步融合，为城市交通管理带来革命性的变化。中国在借鉴德国经验的同时，也应当根据自身国情，探索符合自身特色的智能交通发展路径。 德国智能交通系统发展的成功经验对中国的启发主要体现在：制定全面的智能交通发展策略；强化技术研发，特别是关键核心技术的研发；推动与智能交通相关的标准和规范的制定；增加对智能交通系统的投资；提高公众对智能交通的认识和参与度；以及通过政策引导和市场机制相结合的方式，促进智能交通产业的健康发展。

"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

低空智能交通系统是一种利用无人机、飞行汽车等低空飞行器，结合先进通信、导航和自动化技术构建的交通网络。该系统旨在缓解传统地面交通压力，提高运输效率，并在紧急救援、物流配送、城市管理等领域提供新的解决方案。低空智能交通系统的核心优势在于其灵活性和高效性，通过垂直起降和点对点运输，可以大幅缩短运输时间。系统还能够通过实时数据采集和分析动态调整飞行路径，优化交通流量，减少能源消耗和碳排放。 低空智能交通系统不仅能提升运输效率，还能减少碳排放量，有助于改善城市生活质量，符合绿色交通的发展趋势。与传统地面交通相比，低空交通在效率、环保和智能化方面有显著优势，能够实现高效性、灵活性和智能化，有效应对城市交通拥堵、环境污染和能源消耗等问题。 低空智能交通系统的实施面临诸多挑战，包括提高低空飞行器的安全性、可靠性和续航能力，建立完善的低空交通管理和调度规则标准，以及解决法律法规、隐私保护和社会接受度等问题。为应对这些挑战，方案星2025年提出了一个切实可行的低空智能交通系统设计方案，详细规划了系统架构、关键技术、运营模式和政策支持等多方面内容。方案的主要设计目标包括构建高效、安全、环保的低空交通网络，实现飞行器的智能化管理和调度，降低运营成本，提高经济效益，并推动相关法律法规和标准的制定与完善。 低空智能交通系统的建设不仅有利于城市交通体系的可持续发展，还能带动包括飞行器制造、通信设备、导航系统和智能交通管理平台在内的相关产业链发展。预测显示，到2025年，全球低空交通相关产业的市场规模将突破5000亿元人民币，成为推动经济增长的新引擎。 低空智能交通系统的定义与重要性体现在其能够充分利用城市低空空域资源，避开地面交通拥堵点，实现高效运输。它不仅能有效提升交通效率、减少碳排放，还是推动城市智能化、绿色化发展的重要抓手。通过科学规划和合理布局，低空智能交通系统有望在未来成为城市交通体系的重要组成部分，为城市居民提供更加便捷、高效和环保的出行体验。 低空智能交通系统在实际应用中，应关注技术的持续进步、系统的安全稳定、法规的完善以及社会接受度等关键问题，确保该系统能够顺利推广并实现预期目标。随着相关技术的不断发展和优化，低空智能交通系统将成为未来城市发展和交通管理的重要方向，为构建智能、高效、可持续的城市交通体系提供有力支持。

ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）

ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）

造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上，针对多路口交通控制的特征及实际交通状况，对已有模糊控制算法进行了改进，在单路口模糊控制研究的基础上，研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型，对城市交通控制系统实施模糊控制，可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题，从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配，提高交叉路口的通行率近20%。

智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的有效使用和管理