《红绿灯(交通信号灯)检测数据集》https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128222850 ； 在智慧城市，自动驾驶领域，经常需要用到交通信号灯数据（红绿灯数据）；这里分享鄙人整合的两个交通信号灯(红绿灯)检测数据集：Traffic-Lights-Dataset-Domestic和Traffic-Lights-Dataset-Foreign；前者是在国内收集到的红绿灯检测数据集，共3053张；后者是从国外收集到的红绿灯检测数据集，共10142张；两者数据集都已经标注好红灯、绿灯、黄灯，可直接用于目标检测模型训练。

交通信号红绿黄灯 全程驾驶收集 来源于欧洲街道 可快速用于测试模型，包含txt标注 适用于无人驾驶 图像分类 机器学习

无人驾驶（辅助驾驶）做交通信号灯的训练图像数据集，jpg格式共1187张训练图像

上传的是txt文件,里面含有数据集的下载链接和密码，下载方式为百度网盘。 数据集文件是在清华实验室采集到的交通路口图片的基础上，使用labelme对其进行交通信号灯的标注，标注采用VOC格式，全部手工标注，标注图片一共9812张，耗时两个月左右，质量有保证。标注类别共18类，包括红灯，绿灯，黄灯的各类箭头，以及行人，自行车的信号灯类别。整体文件包括原始图片，对应标签，保存有文件名的txt文件以及含有具体类别名称的txt文件。全部打包上传。 已经经过本人使用YOLOV3和fast-r-cnn模型亲自测试,数据集数据真实有效。 相关的模型的文件和训练文件也已经全部上传，可在我发布的其他资源里找到