摘   要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 　　1  引　言 　　制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家，Si

交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统，部分状态变量不易或者无法检测，采用现代控制理论设计控制方案时，运算量往往较大，需要高性能微处理器支持，控制系统成本较高。具有自适应、自学习功能的智能控制策略如模糊控制、神经网络控制等虽然控制电机时能得到较为满意的结果，但是设计难度大，计算复杂，不易在实际工程中得到推广和应用。而利用自抗扰控制的永磁交流电机伺服系统中， 把pmsm的交叉耦合项看作扰动，通过扩张状态观测器观测内扰和外扰的作用，并给予补偿，使系统完全解耦成积分串联型，然后对其进行控制。因此，利用自抗扰的交流永磁电机伺服系统具有更强的适应性、鲁棒性和可操作性。 本文从控制性能和实用化的角度给出了交流永磁同步电机的自抗扰控制方案，并通过实验验证了该方案的有效性。

压缩包里是交流永磁同步电机控制策略汇总，文献集合。

（d,q)坐标系的初始建立 如何使转子磁场在d轴上，使定子磁场在q轴上? 1）首先使idref=0，iqref为一常量，在电流回路作用下，定子绕组电流建立的磁场将吸引转子磁极与之对准；

电气伺服技术应用广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。本文主要介绍的是交流永磁同步伺服系统的现状与发展，具体的跟随小编一起来了解一下。　　　　交流永磁同步伺服系统国内外研究概况　　20世纪80年代以后，电动机调速技术不断发展，高性能永磁同步调速系统的出现，引起了人们对永磁同步伺服系统研究的高度重视，其研究工作主要是针对由逆变器供电的永磁同步电动机性能的研究和对永磁同步伺服系统控制的研究。　　在逆变器供电的情况下，永磁同步电动机原有的特性将受到一定的影响，其稳态特性及暂态特性

空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点，广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FPGA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求，本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算法，设计24矢量7段式的实现方法，对转速调节和转矩调节进行仿真，验证了设计的实现结果与预期相符。

空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点，广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FPGA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求，本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算法，设计24矢量7段式的实现方法，对转速调节和转矩调节进行仿真，验证了设计的实现结果与预期相符。

针对交流永磁同步电机（PMSM）的控制特点，分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计。硬件方面采用先进的智能功率模块IPM，极大地简化了电路设计；软件上应用以CortexM3为内核的STM32，其丰富的电机库函数降低了研发周期。