IMM 算法即交互多模型算法，其基本原理也是基于卡尔曼滤波算法的，
IMM 算法的基本思想是：目标在空间中运动时，一般都具有不止一种运动状态，为了更加贴切地描述运动过程，将其中的每一种运动状态用不同的模型来描述，
其中每个运动模型对应一个单一的卡尔曼滤波过程，且这些单一的卡尔曼滤波在
整个系统中是独立存在互不影响的，在状态输出过程中，只需将不同的模型过程
加权，得到最后的输出滤波结果。
2022-03-18 17:26:53
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闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种UPF_IMM算法,并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度.
2021-11-23 21:36:34
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Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序（附说明文档）
2021-10-02 15:15:01
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基于协方差交叉法的交互多模型卡尔曼滤波算法，2015年提出的。只有函数，主函数可以联系我houbowen95@126.com，希望多多交流
2021-09-28 21:20:21
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Matlab基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪原创-基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序.rar
希望对大家有帮助，基于FIMM的多目标跟踪代码
2021-05-15 10:05:57
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