建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。

基于矿山生产的特殊性,为了更好地保障井下人员的生命安全,提出了基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统。简要描述了RFID技术的工作原理,重点介绍了井下人员跟踪定位系统组成、工作原理及其主要功能。该系统可以为矿山的安全生产提供有力保障。