循迹小车 无路循迹c程序
#include
#define uchar unsigned char
/**********************************************
*采用5路光对管输入，
*传感器从左向右依次为：input1~input5
*************************************************/
sbit input1=P1^0;
sbit input2=P1^1;
sbit input3=P1^2;
sbit input4=P1^3;
sbit input5=P1^4;
/**********************************************
*4路电机控制
*************************************************/
sbit in1=P2^0;
sbit in2=P2^1;
sbit in3=P2^2;
sbit in4=P2^3;
2019-12-21 21:33:04
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