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五自由度
机械手的PLC控制-最新资料.docx
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机械手的PLC控制-最新资料.docx
2023-04-10 16:09:23
12KB
五自由度机械手的PLC控制-最新
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五自由度
机械臂正逆运动学分析,轨迹规划
正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:. 通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。
2023-01-11 01:00:55
20MB
机械臂
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人工智人-家居设计-机械手
五自由度
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人工智人-家居设计-机械手
五自由度
无标定视觉伺服仿人智能控制.pdf
2022-07-12 09:04:07
1.87MB
人工智人-家居
新型
五自由度
并联机构及其运动分析 (2004年)
提出了一种新型
五自由度
并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.
2022-06-29 16:29:13
231KB
自然科学
论文
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大数据-算法-飞轮电池用
五自由度
单绕组磁悬浮开关磁阻电机参数设计及运行控制.pdf
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五自由度
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2022-05-03 09:07:52
7.05MB
big
data
算法
文档资料
五自由度
焊接机器人装配图与零件图.zip
A0-大臂装配图.dwg,A0-腰部装配图.dwg,A1-总装配图.dwg,A2-大齿轮.dwg,A2-调整杆.dwg,A2-小齿轮.dwg
2021-12-06 10:01:32
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Simulink
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