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step_motor_stm32f103_hal.zip
最近在玩步进电机,使用STM32103为主控,采用HAL库的驱动,在定时器中断里面写了两个驱动,一个是没有细分,一个是2细分,通过控制定时器调用时间,改变电机转速,后期会用PWM控制多细分正余弦的方式,写完之后再更新。谢谢!
2022-03-16 15:51:41
4.92MB
步进电机
STM32103
五线四相八步驱动
HAL库源码
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