运筹学大作业，用五种算法解决经典tsp问题，选取某地一次定向越野比赛，使用模拟退火算法，蚁群算法，遗传算法，hopfiled神经网络，和lingo来解决问题。包括源代码和课程大报告
2021-06-27 20:31:00
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五种路径规划算法对比，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-03-31 09:22:38
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