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duoduanwuci_
五次多项式轨迹规划
_
基于MATLAB的
五次多项式轨迹规划
,可直接进行仿真,运行出仿真图。
2022-07-03 13:00:54
1KB
五次多项式轨迹规划
1
五次多项式轨迹规划
MATLAB程序
可自定义DH参数和起始点的各个关节角度,得出各个关节的位移、速度和加速度曲线
2022-04-24 09:05:16
1KB
matlab
开发语言
1
Matlab实现空间直线,空间圆弧,
五次多项式轨迹规划
课程设计,利用工具箱实现了机械臂的直线,圆弧,五次多项式规划,内部封装,底耦合,机械臂模型默认三自由度,模块化,易于更改,注释完全,圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
2021-06-04 17:03:21
6KB
matlab
轨迹规划
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