基于MATLAB编写,部分含simulink文件,两份国内编写代码文件,两份国外编写代码文件;里面包含了五次多项式轨迹规划代码,两份换道决策规划代码与仿真,一份MATLAB/simulink联合仿真,可以作为学习借鉴!代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39 82.02MB matlab 学习 开发语言
内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础
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