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换道模型.zip——包含五次多项式、换道仿真、换道决策等模型汇总
基于MATLAB编写,部分含simulink文件,两份国内编写代码文件,两份国外编写代码文件;里面包含了五次多项式轨迹规划代码,两份换道决策规划代码与仿真,一份MATLAB/simulink联合仿真,可以作为学习借鉴!代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
82.02MB
matlab
学习
开发语言
模型预测
五次多项式换道
.7z
内容包含三个模型 Simulink mpc的M文件 Carsim 的CAPR文件 还有word讲解 需要有一定的基础
2021-04-22 19:02:34
3.7MB
模型预测
CARSIM
五次多项式换道
联合仿真
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