本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合电机PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。

基于AUC的特征选择是一种用于机器学习中降维和提高模型泛化能力的方法。AUC（Area Under Curve，ROC曲线下的面积）是评估分类模型性能的重要指标，尤其在样本不平衡的情况下表现更加稳定。传统的特征选择方法往往关注单个特征的好坏，而忽视了特征间的互补性，即不同特征之间如何协同工作共同提高分类性能。 ANNC（Maximizing Nearest Neighbor Complementarity）是一种新颖的特征选择方法，它在AUC的基础上，通过考虑最近邻的互补性来提高特征选择的效率。这种方法不仅关注最近邻错分类信息（nearest misses），也考虑最近邻正分类信息（nearest hits），从而全面评价特征对之间的互补性。互补性意味着某些特征在组合中相互增强，通过相互协作能达到更佳的分类效果。 在ANNC方法中，最近邻的计算是在特征空间的不同维度上进行的，以此来评估特征之间的互补性。这种方法的优势在于它提供了一种新颖的方式来判断在另一个特征的辅助下，一个特征的区分度如何。然而，邻域信息通常对噪声很敏感，仅仅考虑一侧的信息（如最近邻错分类）可能会忽视正分类对特征互补性的影响。 ANNC方法的核心在于将这种局部学习基于的互补性评价策略整合到基于AUC的特征选择框架中，从而全面评价特征对之间的互补性。这样做有助于捕捉那些能够相互协作、共同提升识别性能的互补特征。 本文作者提出了ANNC这一算法，并在公开的基准数据集上进行了广泛的实验，以多种度量标准验证了新方法的有效性。实验结果表明，在不同的数据集和各种度量指标下，ANNC方法都显示出显著的性能提升。 ANNC方法不仅考虑了每个特征本身的特性，而且结合了特征之间的相互作用，从而提供了一种更为全面的特征选择策略。这对于复杂的学习场景，如文本分类、图像检索、疾病诊断等，都有着极其重要的意义。由于这些场景下的样本通常由大量的特征来描述，因此找到一个有效的特征子集，对于提高分类器性能和模型的可解释性至关重要。 ANNC的研究论文强调了特征互补性在提高分类性能方面的重要性，并通过实际的实验验证了这一点。特征互补性的概念可以推广到不同的机器学习任务中，而不仅仅是特征选择。在特征工程领域，了解特征之间的关系有助于构建更加强大和鲁棒的机器学习模型。因此，ANNC的贡献不仅限于其作为一个新的特征选择算法，更在于它为我们理解特征相互作用提供了一种新的视角。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备、物联网等领域。在本压缩包"四路互补的pwmTIM1.zip"中，重点讨论的是如何使用STM32F407实现四路互补的PWM（脉宽调制）输出，同时涉及到死区时间的设置，以确保高效、稳定的电机控制。 PWM是一种模拟信号生成技术，通过快速开关晶体管来调节负载上的平均电压，从而改变输出信号的功率。在电机驱动应用中，四路互补的PWM意味着有四个独立的PWM通道，每对互补通道用于驱动电机的两个半桥，确保电机绕组电流的连续流动，减少电流突变带来的电磁干扰。 STM32F407的高级定时器TIM1支持这种四路互补PWM功能。TIM1是一个16位定时器，具有丰富的功能，包括PWM输出、死区时间设置等。在配置TIM1为PWM模式时，通常需要以下步骤： 1. 初始化时钟：设置APB2时钟分频因子，确保TIM1时钟满足应用需求。 2. 配置定时器模式：将TIM1设置为PWM模式，选择合适的计数模式（向上、向下或中心对齐）。 3. 分配PWM通道：TIM1有四个CCx通道，可以分别配置为PWM输出。 4. 设置预分频器和自动重载值：决定PWM的周期。 5. 配置比较寄存器：设置PWM的占空比，即高电平持续时间。 6. 启动PWM输出：使能TIM1及其对应通道。 对于死区时间，它是PWM周期内的一个固定时间间隔，确保一个半桥的开关关闭后，另一个半桥的开关才打开，防止两个半桥同时导通导致短路。STM32F407可以通过设置TIM1的死区时间寄存器（DTG）来调整这个间隔。死区时间可以防止电机过热，提高系统稳定性。 在实际应用中，需要根据电机特性和系统需求来调整PWM频率和死区时间。20kHz的PWM频率在许多电机驱动应用中是常见的，它可以提供足够的控制精度，同时减少噪声。不过，频率过高可能会对滤波和电源稳定性带来挑战，而频率过低则可能导致电机运行不平滑。 总结来说，"四路互补的pwmTIM1.zip"资源提供了关于如何在STM32F407上配置四路互补PWM输出及调整死区时间的信息。这涉及到理解定时器的工作原理，以及如何利用STM32的高级定时器特性来满足特定的电机控制需求。对于开发电机驱动项目的人来说，这些知识至关重要。

STM32F407ZGT6 两组互补PWM 代死区时间可调

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括电机控制。在本项目中，我们将讨论如何使用STM32F103C8T6生成互补的带死区的SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）波形。 SPWM是一种广泛应用的脉宽调制技术，常用于逆变器和交流电机驱动。它通过改变脉冲宽度来模拟正弦波，从而调整输出电压的平均值。在电机控制中，为了保证功率开关器件的安全，通常会在两个互补输出之间设置一定的“死区时间”，避免两个开关同时导通，造成直通短路。 生成SPWM波的步骤如下： 1. **频率设定**：需要确定SPWM的基频，这将决定调制信号的频率，通常与逆变器的工作频率一致。 2. **调制度计算**：调制度是决定SPWM波形幅度的关键参数，它与占空比直接相关，决定了输出电压的大小。 3. **正弦波生成**：可以使用查表法或者数学函数（如CORDIC算法）生成与调制度对应的正弦波采样点。 4. **比较器设置**：将正弦波采样点与三角载波进行比较，根据比较结果生成PWM脉冲。 5. **死区时间插入**：在两个互补的PWM输出之间插入一定时间的死区，防止开关器件同时导通。 在STM32F103C8T6上实现这些功能，主要涉及以下寄存器和外设： - **TIM定时器**：比如TIM3或TIM4，它们可以用来生成PWM波形。配置定时器的计数器预装载值以实现所需的基频，设置自动重载值来确定PWM周期。 - **CCRx捕获/比较寄存器**：设置PWM的占空比，根据正弦波采样点与三角波比较结果更新这些寄存器。 - **死区时间寄存器（DTG）**：在TIMx_BDTR寄存器中配置死区时间，确保死区时间在每个PWM周期内正确插入。 - **输出极性（OPM）和输出使能（OE）**：确保互补输出的正确配置，避免短路。 - **中断和DMA**：如果需要实时更新SPWM，可以利用中断或DMA来处理新的正弦波采样点。 文件名中的`.uv*`文件可能是Keil uVision项目文件，它们包含了项目的配置信息、编译设置以及工程结构。而`Hardware`目录可能包含了电路设计的相关资料，例如原理图和PCB布局。 总结来说，生成互补的带死区的SPWM波是通过STM32的定时器功能实现的，涉及到寄存器配置、比较器操作以及死区时间设置。实际应用中，还需要结合具体的硬件电路和软件框架进行详细的设计和调试。

针对风光蓄互补发电系统，提出一种改进的容量优化配置方法，考虑独立和并网两种模式，对风力发电、光伏发电和蓄电池的容量进行最优配置。该方法充分利用风光互补特性，在系统独立运行时，只需较小的蓄电池容量即可保证高供电可靠性，并可减少蓄电池的充放电次数和放电深度；在系统并网运行时，进一步提出采用分时段优化策略来配置所需蓄电池的容量，保证负荷供电需求和入网功率的波动特性满足要求。算例验证了所提改进优化方法的合理性和优越性。

MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度 关键词：用户舒适度 综合能源 PMV 优化调度 参考文档：《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》基础模型加舒适度部分模型； 仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex 主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度模型，在传统的冷热电联供型综合能源系统的基础上，进一步考虑了热惯性以及用户的舒适度，并用预测平均投票数PMV对用户的舒适度进行衡量，且通过改变PMV的数值，可以对比不同舒适度要求对于综合能源系统调度结果的影响。同时，代码还补充性的考虑了碳排放交易机制，并设置经济性最优以及碳排放最优两种对比场景，从而丰富算例，效果非常明显。

一种经典甲乙类互补模拟功放的具体实现。分为两级实现，第一级用运放实现电压放大，第二级用NPN和PNP两个三极管构成电流放大。文中对原理及实验结果有详尽的描述

STM32的定时器功能很多，今天介绍一下生成互补PWM波形。STM32高级定时器1和8的时钟是168MHZ。通用定时器通常是84MHZ。 频率通用设置   定时器时钟频率设置的通用写法。一般我们都是设置两个参数，分频系数和自动重装载值，   但是其实我们可以对其代码可以做进一步封装，直接频率作为参数传入，然后里面通过频率再计算分频系数和自动重装载值。 void TimerInit(u32 Frequency) { u32 Prescalar; u32 Period; if(Frequency>=16 && Frequency<500000) { Prescalar = 8

文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪，采用DSP28335芯片作为控制核心，通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制，并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。