使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳

上海光毓的云台电机选型表，RMD-S系列云台电机，RS485、CAN通讯无刷电机。RMD-L系列电机采用18位绝对值编码器，控制精度高。表格包含电机的各性能参数、以及各型号的特点，帮助开发者快速选择合适的云台电机。

1 引言　　近年来，随着视频技术发展，网络稳定性能快速提高，视频监控需求越来越大，其应用领域也越来越广泛。社会的发展，汽车增量不断增多，道路上各种违章的车辆也逐渐增多，为了构建一个平安交通和智能交通，视频监控系统在交通行业的应用也越来越多，为了能全方位的对高速公路进行监控，视频监控的高速球也应用越来越广泛。　　本文将研究详细分析I2C的工作原理和通信协议和Linux的I2C总线驱动程序，设计一个应用在高速公路视频监控的基于I2C云台电机驱动系统，为高速公路的全方位视频监控提供一个设计方案。　　2 高速公路视频监控系统以及云台电机整体设计　　本研究课题的高速公路高清视频监控系统采用TI公司的TM