滑模设计的优点是设计简单，为非线性控制提供了一种general的方法（相比于backstepping等），不足的话比如这个例子中控制量会存在剧烈震荡现象

考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.

二阶滑模控制simulink仿真

JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件 优酷链接： https://youtu.be/vZIcVabXysg

为提高汽车直接横摆力矩控制( DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑 模( SOSM)控制策略。为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模 控制理论设计了DYC的上层控制器―――二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控 制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动 识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器―――滑移率控制器。在 Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在 环

模块化机械手云台关节的二阶滑模控制

二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现 速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间