由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

二阶广义积分器的本质也是为了产生一组正交信号，频率为的输出信号反馈到二阶广义积分器，产生一组正交信号。此种方法的基础理论是自适应陷波器（AF），因为AF结构较复杂，所以优化AF结构后产生了广义积分器（GI），但GI的滤波带宽 不仅与中心频率有关，还与静态增益k有关，势必不适应与变频环境，所以为了解决这个问题，改进后的二阶广义积分器（SOGI）的 自适应滤波带宽只与增益k，可以应用到变频环境中。相比于其他产生正交信号的方法，该方法产生的正交信号适应性很强，对于略有畸变输入基波，同样可以利用，并产生理想的正交信号，大大改善了常规单相PLL的性能。 仿真算法： （1）单相锁相环PLL； （2）基于二阶广义积分锁相环SOGI_PLL；

锁相技术就是通过相位的自动控制，来实现理想的频率自动控制 技术。锁相环 PLL,是一个相位反馈系统，所谓锁相，就是得到一个随 时间变化的正弦波的瞬时相位。二阶广义积分器（Second-Order General Integrator(SOGI)）是近十几年来发展起来的一种新型的滤 波器的结构，它具有广泛地应用。 分别对电网电压 50Hz、不平衡、含谐波畸变、含直流偏置、电网电压 55Hz、电网电压 45Hz 六种工况进行锁相。均表现出很好的锁相效果

基于MATLAB/Simulink的SFT与SOGI控制的单相锁相环仿真模型。SFT利用滑动傅立叶变换作为鉴相器。

该函数在PWM中断中周期性的调用，输入是采集到的三相电压alpha，belta坐标下的分量， 输出是正序电压在alpha，belta坐标下的分量，利用这个输出量进行单同步软件锁相即可。 该代码在三相380VAC输入的30KW单位功率因数整流器中获得良好的应用。 如果没有相当电力电子方面的软件工程经验，这个代码不容易看懂，里面涉及传递函数，及传递函数的离散化，离散后的代码化，对于新手来说，搜集这方面的资料并且搞懂，不容易。如果需要讲解，私信我。我可以提供有偿讲解

本资源为二阶广义积分器锁相环（SOGI-PLL），此代码可以通过信号的正交性来得到估计的信号幅值，估计的信号，估计的信号频率以及相位等信息，同时可以挂接多个SOGI模块来得到各次谐波的信息。

为保证煤矿补偿设备的精确稳定补偿,需要准确、快速地跟踪电网电压,所以锁相技术对煤矿补偿设备极为重要。在传统基于二阶广义积分器单相锁相环的基础上,提出了一种采用三阶积分模块,对整个系统进行离散化。该改进的二阶广义积分器配合瞬时无功功率理论的单相锁相环,提高了单相锁相环的整体性能和精度。通过仿真与实验验证了该方法的有效性。