搜索【二连杆】的结果

三自由度二连杆力矩控制.zip

二连杆动力学建模，通过关节力矩控制实现轨迹跟踪，matlab程序非simulink实现。

2022-04-08 11:43:22 5KB 机器人 力矩控制 动力学

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基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真.zip

基于MATLAB_Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真

2021-12-19 20:28:37 1.95MB

二连杆动力学仿真（机器人学方法）.zip

二连杆动力学仿真（机器人学方法），Matlab和Adams均要2019版本以上。

2021-11-25 09:04:05 2.63MB 动力学 机器人学

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空间二连杆机器人的动力学建模

空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,

2021-11-17 10:52:07 1.51MB 二连杆 动力学建模

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基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序.zip

基于无源性的二连杆机器人鲁棒控制matlab程序

2021-06-29 09:05:55 2KB 鲁棒控制 matlab程序 二连杆机器人 无源性

二连杆机器人手臂的阻抗控制.zip

在matlab软件搭建了2连杆平面机械臂，并具有柔顺控制器和重力补偿。可以单击并拖动以移动末端执行器的目标位置

2021-06-29 09:05:51 9KB matlab 机械臂 柔顺控制

一个刚性二连杆无摩擦机器人的简单模型matlab搭建_及其PI前馈控制matlab仿真程序

2021-06-28 21:03:29 49KB 机器人 matlab PI前馈控制

二连杆机械臂多体动力学建模（matlab/simscope仿真程序）

2021-06-28 21:03:27 29KB 机械臂 多体动力学 matlab/simscope仿

基于simulink建立的PID二连杆机械手臂

给出电机的各个参数，构建电机的传递函数，基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制，控制机械手臂转过的角度，SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型

2021-06-25 09:02:50 37KB PID silulink 二连杆机械手臂角度控制 传递函数

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源码-二连杆动力学建模.zip

二连杆动力学建模，matlab程序非simulink实现，动力学建模通过拉格朗日方程实现。

2021-05-10 18:10:23 3KB 动力学建模

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