一个自己参照别人改的自平衡二轮小车，采用stm32f103rct6最小系统开发板，使用12v直流减速电机，驱动板用的是tb6612，经测试可以的，上穿上来给大家参考一下把
2021-10-15 10:56:12
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该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
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通过UG画出二维图形，adams导入图形，admas设置图形，文件内已经设置好所有的运动副、固定副、驱动和变量，matlab做好了simulink的仿真，直接加载即可
2021-04-29 09:46:35
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