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二自由度串行机械臂独立PD控制-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真,参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》; 2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现; 3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果; 4.参考文献中使用simulink建模较为复杂,此处采用.m文件较为简单易实现。
2022-05-19 15:53:33
33.58MB
matlab
二自由度串行机械臂仿真
独立PD控制器
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