车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)

新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究，甘磊，裴宇龙，本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机，能够实现旋转和偏摆两自由度运动，极大程度简化了车辆的机械传

m文件一个 建立了车辆双质量2自由度悬架模型，传递函数 绘制传递函数曲线 通过传递函数计算时域响应 多阻尼传递曲线对比 更详细说明可关注博主博客

包含2个m文件，一个simulink模型 内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数 动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。 更详细说明可关注博主博客

matlab开发-一种二自由度机器人。利用ANFIS函数建立神经网络来求解逆运动学问题。

1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

线性二自由度汽车模型的运动微分方程.doc

太原理工大学计算机控制技术课程设计《二自由度微分先行PID设计》，工程文件和报告均有，可直接修改完善使用

汽车线性二自由度动力学模型

二自由度机器人的pid控制