LiuZhenHong.AE 是以ArcEngine9.3为基础进行的二次开发，其中封装了一些新的组件和方法，为您进行GIS系统开发提供帮助。 重点推荐： LiuZhenHong.AE.Calculation目录主要提供： 1.MapSheet 图幅框类（用于计算和生成图幅框）； 2.SphereArea 计算椭球面积。 LiuZhenHong.AE.Data目录主要提供： 1.CopyDataset 数据集拷贝工具； 2.MainDataSet 读取图层或表转话为DataTable。 LiuZhenHong.AE.Trace目录主要提供： 1.Trace2D 用于二维追踪（Map）； 2.Trace3D 用于三维追踪或飞行（Scene）。

做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序，openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标，openmv的程序得自己写，我这里只有32端的PID程序，舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。