以全站仪为真值数据，SLAM为需要评估的轨迹，用最小二乘算法，对二者进行轨迹匹配。
本代码用于平面坐标系的二维旋转，场景：室内定位过程中，使用LEGO-LOAM算法得到小车的平面位置后，需要将小车的位置转换到真值坐标系下。
2022-10-28 09:06:33
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二维坐标系的转换
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。
一、旋转变换
二、平移变换
三、旋转平移变换
2022-10-02 09:00:08
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可以画出两个二维坐标系，一个相对于另外一个旋转一定角度，我们可以通过自己修改参数改变旋转的角度，适合快速做出二维坐标系旋转图（没有在坐标系中画出其他东西）
2021-10-24 21:59:49
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这个二维坐标系是完全继承View，本人在处理图片灰度值的时候用到，很简单美观的二维坐标系，找了很久合适的，于是自己写了一个，该坐标系可以连接坐标上坐标点，为了方便我只连接了3个点，很多点的时候，可以用循环前面一个连接后面一个这样连接，这个控件可以直接用，在学习后者工作中，可以用来画坐标曲线。只要你提供相应的坐标点即可!.....当然也要根据个人情况使用，我是提供一个控件！
2021-03-24 14:16:19
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