使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。

数学建模，2022电工杯A题国家二等奖论文

有点失望，如果前面描述稍微详细点，应该还会有突破

基于百度地图 SDK 的多人地图 Android 客户端 项目简介 Android 手机客户端，基于百度地图 SDK 实现，本项目已实现如下功能： 本终端的实时定位、轨迹追踪及显示。 对其他用户实时定位，并可在地图上实时绘制被定位人的位置。 可在地图上实时绘制被定位人实时运行轨迹及历史运行轨迹。 客户端实现对其他客户端手机用户位置信息、轨迹信息实时查询及管理。 当某用户移动离开指定区域或移动进入指定区域时，可实现对该用户的报警并实现对被报警人位置信息的显示。 项目成果 第十一届中国研究生电子设计竞赛华南赛区二等奖 参赛并获奖的作品视频展示已上传至B站，请点击观看： 运行说明 操作系统：Android 4.4「API19」及以上 时间原因，暂时取消对 Android 6.0「API23」动态权限申请的支持 由于百度地图 SDK 的 API 不时进行变动，不保证当前项目仍然运行正常 项目的更多

主要做法：3、建立全业务稽核“全闭环制度体系” 项目搭建了“两大制度、十大流程”体系，其范围涵盖了公司资金管理“全线条价值链”，为省市资金安全提供了完善的制度流程保障。 前台 后台 营 收 资 金 营收账款/有价卡实物 稽核管理办法 营收全业务 稽核管理办法 出帐款稽核管理流程 结算稽核管理流程 用户帐户资金基本帐户稽核管理流程 自营厅营收账款稽核管理流程 社会代办渠道稽核管理流程 有价卡实物稽核管理流程 用户帐户资金赠送帐户稽核管理流程 欠费稽核管理流程 权限稽核管理流程 新业务稽核管理流程

2017年电赛M题国赛二等奖代码

图书管理软件(易语言2007年大赛二等奖)

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项目简介 本项目报名参加了“兖州中材杯”武汉理工大学第十一届环保创意作品大赛艺术理念组比赛。组员共三名，本人负责代码实现部分，其余两人分别负责项目策划与场景人物绘制。 项目背景 小组中负责策划的同学经过一定的调研之后发现，我校在校学生普遍缺乏垃圾分类方面的知识。经过讨论后，我们把游戏方向定位于“垃圾分类”，游戏类型定位于像素风游戏，由于本人水平和时间有限，只能将玩法设计得尽量简单。感谢另外两位组员，他们的努力掩盖了我水平上的不足。 玩法介绍 家控制一名角色在操场背景上移动，垃圾桶在操场边上。捡起垃圾丢进相应的垃圾桶内，若全部正确投放则游戏成功，否则游戏失败。游戏期间，若有不清楚该作何分类的垃圾

第十九届五一数学建模C题二等奖论文，水平较低请见谅，如有更佳请选择，谢谢各位！~